• _struct_2i : pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfo , pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfoArray
• _struct_b : pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfoArray , pr2_self_test_msgs::srv::_TestResult , pr2_self_test_msgs::msg::_TestStatus , pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfo , pr2_self_test_msgs::srv::_ConfirmConf , pr2_self_test_msgs::srv::_ScriptDone
• _struct_bi : pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfo , pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfoArray
• _struct_I : pr2_self_test_msgs::srv::_ConfirmConf , pr2_self_test_msgs::srv::_ScriptDone , pr2_self_test_msgs::srv::_TestResult , pr2_self_test_msgs::msg::_TestParam , pr2_self_test_msgs::msg::_TestStatus , pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfo , pr2_self_test_msgs::msg::_TestValue , pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfoArray , pr2_self_test_msgs::msg::_Plot
• python3 : pr2_self_test_msgs::msg::_Plot , pr2_self_test_msgs::srv::_TestResult , pr2_self_test_msgs::srv::_ScriptDone , pr2_self_test_msgs::srv::_ConfirmConf , pr2_self_test_msgs::msg::_TestValue , pr2_self_test_msgs::msg::_TestStatus , pr2_self_test_msgs::msg::_TestParam , pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfoArray , pr2_self_test_msgs::msg::_TestInfo