- s -

• SetToZero : KDL::TwistAcc , KDL::Vector , KDL::Wrench , KDL::Jacobian , KDL::JntArrayAcc , KDL::Vector2 , KDL::JntArrayVel , KDL::Twist , KDL::VectorVel , KDL::TwistVel
• Subtract : KDL::JntArrayVel , KDL::JntArrayAcc , KDL::JntArrayVel , KDL::JntArrayAcc