object_manipulation_msgs/GraspStatus Service

File: object_manipulation_msgs/GraspStatus.srv

Raw Message Definition

# asks if a grasp is currently active
# used to query if the object is still detected as present in the hand
# (using joint angles, forces sensors or any other proprioceptive methods)

# the name of the arm being used is not in here, as this will be sent to a specific action server
# for each arm

# the grasp that we are checking 
manipulation_msgs/Grasp grasp

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bool is_hand_occupied

Compact Message Definition

manipulation_msgs/Grasp grasp

bool is_hand_occupied