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• python3 : nasa_r2_common_msgs::msg::_CommandStatus , nasa_r2_common_msgs::srv::_TakeSnapshot , nasa_r2_common_msgs::srv::_SetTipName , nasa_r2_common_msgs::srv::_SetJointMode , nasa_r2_common_msgs::srv::_Servo , nasa_r2_common_msgs::srv::_ResetTableScene , nasa_r2_common_msgs::srv::_Power , nasa_r2_common_msgs::srv::_ParseTableScene , nasa_r2_common_msgs::msg::_WrenchState , nasa_r2_common_msgs::msg::_WrenchMonitorLimit , nasa_r2_common_msgs::msg::_VariantMapArray , nasa_r2_common_msgs::msg::_VariantMap , nasa_r2_common_msgs::msg::_ValueType , nasa_r2_common_msgs::msg::_TrajectoryMonitorFactors , nasa_r2_common_msgs::msg::_TorsoStatus , nasa_r2_common_msgs::msg::_SystemStatus , nasa_r2_common_msgs::msg::_SystemCore , nasa_r2_common_msgs::msg::_StringArray , nasa_r2_common_msgs::msg::_SetParameterResponse , nasa_r2_common_msgs::msg::_SetParameterRequest , nasa_r2_common_msgs::msg::_ReplanType , nasa_r2_common_msgs::msg::_PriorityArray , nasa_r2_common_msgs::msg::_PowerState , nasa_r2_common_msgs::msg::_PoseTwistStamped , nasa_r2_common_msgs::msg::_PoseTrajectoryReplan , nasa_r2_common_msgs::msg::_PoseTrajectoryPoint , nasa_r2_common_msgs::msg::_PoseTrajectory , nasa_r2_common_msgs::msg::_PoseState , nasa_r2_common_msgs::msg::_PoseCommandStatus , nasa_r2_common_msgs::msg::_PoseCommandParams , nasa_r2_common_msgs::msg::_PoseCommandArray , nasa_r2_common_msgs::msg::_PoseCommand , nasa_r2_common_msgs::msg::_PDMCStatus , nasa_r2_common_msgs::msg::_Parameter , nasa_r2_common_msgs::msg::_Modes , nasa_r2_common_msgs::msg::_MappedType , nasa_r2_common_msgs::msg::_LabeledTrajectoryMonitorFactors , nasa_r2_common_msgs::msg::_LabeledPoseTrajectory , nasa_r2_common_msgs::msg::_LabeledJointTrajectory , nasa_r2_common_msgs::msg::_LabeledJointState , nasa_r2_common_msgs::msg::_LabeledJointControlDataArray , nasa_r2_common_msgs::msg::_LabeledGripperPositionCommand , nasa_r2_common_msgs::msg::_LabeledGains , nasa_r2_common_msgs::msg::_LabeledControllerPoseSettings , nasa_r2_common_msgs::msg::_LabeledControllerJointSettings , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointTrajectoryReplan , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointStatusArray , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointStatus , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointControlMode , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointControlDataArray , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointControlData , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointControlCommandMode , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointControlCoeffState , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointControlClearFaultMode , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointControlCalibrationMode , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointControl , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointCommand , nasa_r2_common_msgs::msg::_JointCapability , nasa_r2_common_msgs::msg::_Gains , nasa_r2_common_msgs::msg::_ForceControlAxisArray , nasa_r2_common_msgs::msg::_ForceControlAxis , nasa_r2_common_msgs::msg::_ControllerPoseSettings , nasa_r2_common_msgs::msg::_ControllerJointSettings