configure(ros::NodeHandle &nh, const std::string &topic_name)=0 | labust::simulation::SimSensorInterface | [pure virtual] |
Ptr typedef | labust::simulation::SimSensorInterface | |
step(const Hook &data)=0 | labust::simulation::SimSensorInterface | [pure virtual] |
~SimSensorInterface() | labust::simulation::SimSensorInterface | [inline, virtual] |