active_detector_ | vslam_system::AnyDetector | [private] |
AnyDetector(const DetectorPtr &detector=new cv::FastFeatureDetector) | vslam_system::AnyDetector | [inline] |
detect(const cv::Mat &image, std::vector< cv::KeyPoint > &keypoints, const cv::Mat &mask=cv::Mat()) const | vslam_system::AnyDetector | [inline, virtual] |
detectImpl(const cv::Mat &image, std::vector< cv::KeyPoint > &keypoints, const cv::Mat &mask) const | vslam_system::AnyDetector | [inline, protected, virtual] |
DetectorPtr typedef | vslam_system::AnyDetector | [private] |
update(Config &config) | vslam_system::AnyDetector | [inline] |