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Variables
Typedefs
Enumerations
Enumerator
Defines
_
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
l
m
n
p
r
s
t
u
w
- _ -
__wparam :
basics.h
- a -
abs :
basics.h
abslimit :
basics.h
ACCEL_CS_PIN :
this_node.h
ALL_LED_BITS_PORTB :
this_node.h
ALL_LED_BITS_PORTC :
this_node.h
ALL_LED_BITS_PORTD :
this_node.h
ALL_LED_BITS_PORTE :
this_node.h
ALL_LED_BITS_PORTF :
this_node.h
AUTO_TRIGGER :
this_node.h
- b -
B16 :
binary.h
B32 :
binary.h
B8 :
binary.h
B8__ :
binary.h
BAUD_RATE_PRESCALER :
boot.c
- c -
CAN_BASE_ADR_MOTORS_RX :
this_node.h
CAN_BASE_ADR_MOTORS_TX :
this_node.h
CAN_BRP :
boot.c
CAN_BUS_SPEED_HZ :
this_node.h
CAN_CONFIG_MODE :
boot.c
CAN_DISABLE_MODE :
boot.c
CAN_LISTEN_MODE :
boot.c
CAN_LOOPBACK_MODE :
boot.c
CAN_MODE :
boot.c
CAN_NORMAL_MODE :
boot.c
CAN_PHSEG1 :
boot.c
CAN_PHSEG2 :
boot.c
CAN_PROPSEG :
boot.c
CAN_SAM :
boot.c
CAN_SEG2PHTS :
boot.c
CAN_SJW :
boot.c
CANTX_DRIVE :
boot.c
CARRY_BIT :
basics.h
CFGS :
boot.c
CORE_TIMER_TO_MICROSECONDS :
this_node.c
- d -
delay1mtcy :
basics.h
DUAL_CAN_AVAILABLE :
this_node.h
- e -
EEPGD :
boot.c
ET1200_CHIP_SELECT_PIN :
this_node.h
ET1200_EEPROM_PIN :
this_node.h
ET1200_RESET_PIN :
this_node.h
ET1200_SOMI_PIN :
this_node.h
ET1200_SPI_CHANNEL :
this_node.h
ETHERCAT_CAN_BRIDGE_DATA_COMMAND_ADDRESS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
ETHERCAT_CAN_BRIDGE_DATA_SIZE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
ETHERCAT_CAN_BRIDGE_DATA_STATUS_ADDRESS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
ETHERCAT_COMMAND_DATA_ADDRESS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
ETHERCAT_COMMAND_DATA_SIZE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
ETHERCAT_COMMAND_HEADER_SIZE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
ETHERCAT_STATUS_DATA_ADDRESS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
ETHERCAT_STATUS_DATA_SIZE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
- f -
FF_SOMI :
this_node.h
FIND_FREE_CAN_BUFFER_MAX_TRIES :
this_node.h
- g -
GIE :
boot.c
- h -
HEX__ :
binary.h
- i -
I2C_PORT :
this_node.h
INCLUDE_IMPLEMENTATION_DETAILS :
this_node.h
INSERT_CRC_CALCULATION_HERE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
int16s :
basics.h
int16u :
basics.h
int24s :
basics.h
int24u :
basics.h
int32s :
basics.h
int32u :
basics.h
int8s :
basics.h
int8u :
basics.h
- j -
JOINTS_NUM_0220 :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
- l -
LED_AL_ERR_PIN :
this_node.h
LED_CAN1_ERR_PIN :
this_node.h
LED_CAN1_RX_PIN :
this_node.h
LED_CAN1_TX_PIN :
this_node.h
LED_CAN2_ERR_PIN :
this_node.h
LED_CAN2_RX_PIN :
this_node.h
LED_CAN2_TX_PIN :
this_node.h
LF_SOMI :
this_node.h
- m -
MESSAGE_ID_ACK_BIT :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MESSAGE_ID_DIRECTION_BITS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MESSAGE_ID_DIRECTION_SHIFT_POS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MESSAGE_ID_MOTOR_ID_BITS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MESSAGE_ID_MOTOR_ID_BOTTOM_BIT :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MESSAGE_ID_MOTOR_ID_SHIFT_POS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MESSAGE_ID_MOTOR_ID_TOP_2_BITS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MESSAGE_ID_TYPE_BITS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MF_SOMI :
this_node.h
MOTOR_CONFIG_D_RANGE_MAX :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_D_RANGE_MIN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_DEADBAND_RANGE_MAX :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_DEADBAND_RANGE_MIN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_F_RANGE_MAX :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_F_RANGE_MIN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_I_RANGE_MAX :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_I_RANGE_MIN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_IMAX_RANGE_MAX :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_IMAX_RANGE_MIN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_P_RANGE_MAX :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_P_RANGE_MIN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_SIGN_RANGE_MAX :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_CONFIG_SIGN_RANGE_MIN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_DEMAND_PWM_RANGE_MAX :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_DEMAND_PWM_RANGE_MIN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_DEMAND_TORQUE_RANGE_MAX :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_DEMAND_TORQUE_RANGE_MIN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_A3950_NFAULT :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_CURRENT_CHOKE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_EEPROM_CONFIG_BAD_CRC :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_EEPROM_WRITING :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_JIGGLING_IN_PROGRESS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_LAST_CONFIG_CRC_FAILED :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_LAST_CONFIG_OUT_OF_RANGE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_MOTOR_ID_IS_INVALID :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_NO_DEMAND_SEEN :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_OVER_TEMP :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_SGL_FAULT :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_FLAG_BITS_SGR_FAULT :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_SYSTEM_CONTROL_BACKLASH_COMPENSATION_DISABLE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_SYSTEM_CONTROL_BACKLASH_COMPENSATION_ENABLE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_SYSTEM_CONTROL_EEPROM_WRITE :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_SYSTEM_CONTROL_INITIATE_JIGGLING :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_SYSTEM_CONTROL_SGL_TRACKING_DEC :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_SYSTEM_CONTROL_SGL_TRACKING_INC :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_SYSTEM_CONTROL_SGR_TRACKING_DEC :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_SYSTEM_CONTROL_SGR_TRACKING_INC :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
MOTOR_SYSTEM_RESET_KEY :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
msg_copy :
basics.h
- n -
NO_DEMAND_TIMEOUT_MS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
NO_STRINGS :
this_node.h
NO_TORQUE_CONTROL_ERROR_FLAGS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
NUM_LEDS :
this_node.h
NUM_MOTORS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
NUM_PINS_PER_PORT :
this_node.h
NUM_PORTS :
this_node.h
NUM_SPI_PORTS :
this_node.h
- p -
PALM_PCB_01 :
this_node.h
PERIPHERAL_BUS_CLOCK_HZ :
this_node.h
PHASE_SEGMENT_1 :
boot.c
PHASE_SEGMENT_2 :
boot.c
PIN_BIT :
this_node.h
PROPAGATION_SEGMENT :
boot.c
- r -
RD :
boot.c
RECEIVE_BUFFER_MODE :
boot.c
RF_SOMI :
this_node.h
rshift_sgn :
basics.h
RXFUL :
boot.c
- s -
SAMPLE_TIMES :
boot.c
SEG2PHTS :
boot.c
SENSORS_NUM_0220 :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
SERIOUS_ERROR_FLAGS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
shift_right_signed_16 :
basics.h
shift_right_signed_32 :
basics.h
SPI2_CS_PIN :
this_node.h
SPI_BUF :
this_node.h
SPI_CLOCK_PIN :
this_node.h
SPI_CON :
this_node.h
SPI_CS_PIN :
this_node.h
SPI_MOSI_PIN :
this_node.h
SPI_PORT :
this_node.h
SPI_STAT :
this_node.h
SPI_STATbits :
this_node.h
SPIP_CHIP_SELECT_DOWN :
this_node.h
SPIP_CHIP_SELECT_UP :
this_node.h
SPIP_CLOCK_DOWN :
this_node.h
SPIP_CLOCK_UP :
this_node.h
SPIP_INPUT_BIT_0 :
this_node.h
SPIP_INPUT_BIT_1 :
this_node.h
SPIP_INPUT_BIT_2 :
this_node.h
SPIP_INPUT_BIT_3 :
this_node.h
SPIP_INPUT_BIT_4 :
this_node.h
SPIP_INPUT_BIT_5 :
this_node.h
SPIP_INPUT_BIT_6 :
this_node.h
SPIP_INPUT_BIT_7 :
this_node.h
SPIP_MOSI_DOWN :
this_node.h
SPIP_MOSI_UP :
this_node.h
STRAIN_GAUGE_TYPE_COUPLED :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
STRAIN_GAUGE_TYPE_DECOUPLED :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
SYNC_JUMP_WIDTH :
boot.c
SYSTEM_FREQ_HZ :
this_node.h
- t -
TACTILE_DATA_LENGTH_BYTES :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
TACTILE_DATA_LENGTH_WORDS :
0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
TH_SOMI :
this_node.h
THIS_NODE_PRODUCT_CODE :
this_node.h
TXREQ :
boot.c
- u -
USE_SIMPLE_PST_CS :
this_node.h
- w -
WR :
boot.c
WREN :
boot.c
sr_external_dependencies
Author(s): Ugo Cupcic/ ugo@shadowrobot.com, software@shadowrobot.com
autogenerated on Thu Jan 2 2014 12:01:42