• compute_surface_normals() : common.h
• downsample() : common.h
• extractIndices() : common.h
• getAllMsgs() : register_box.cpp
• getIndexDifferenceAssumingSortedIndex() : grab_box.cpp
• loadPCDFile() : common.h
• main() : grab_box.cpp , register_box.cpp
• operator*() : grab_box.cpp
• pcdWrite() : register_box.cpp
• quickViz() : common.h
• transform() : common.h
• transform_inverse() : common.h