| _scale | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| data_mutex | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | [mutable, private] |
| EMPTY enum value | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| get(double x, double y) const | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| get_lock() | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| grid | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| MiniatureOccupancyGrid(double scale=0.05) | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| Occupancy enum name | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| OCCUPIED enum value | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| round_coordinates(double x, double y, int &a, int &b) const | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| set(double x, double y, Occupancy val) | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| sizes() const | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid | |
| to_msg(nav_msgs::OccupancyGrid &og) const | semanticmodel::MiniatureOccupancyGrid |