Namespaces | Functions
node.cpp File Reference
#include <sba/node.h>
Include dependency graph for node.cpp:

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Namespaces

namespace  sba

Functions

void sba::transformF2W (Eigen::Matrix< double, 3, 4 > &m, const Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, const Eigen::Quaternion< double > &qrot)
void sba::transformN2N (Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, Eigen::Quaternion< double > &qrot, Node &nd0, Node &nd1)
void sba::transformW2F (Eigen::Matrix< double, 3, 4 > &m, const Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, const Eigen::Quaternion< double > &qrot)


sba
Author(s): Kurt Konolige, Helen Oleynikova
autogenerated on Thu Jan 2 2014 12:12:09