sba::Proj Member List
This is the complete list of members for sba::Proj, including all inherited members.
calcErr(const Node &nd, const Point &pt, double huber=0.0)sba::Proj
calcErrMono_(const Node &nd, const Point &pt, double huber)sba::Proj [protected]
calcErrStereo_(const Node &nd, const Point &pt, double huber)sba::Proj [protected]
clearCovariance()sba::Proj
covarmatsba::Proj
errsba::Proj
getErrNorm()sba::Proj
getErrSquaredNorm()sba::Proj
isValidsba::Proj
jpsba::Proj
kpsba::Proj
ndisba::Proj
plane_local_normalsba::Proj
plane_node_indexsba::Proj
plane_normalsba::Proj
plane_pointsba::Proj
plane_point_indexsba::Proj
pointPlanesba::Proj
Proj(int ci, Eigen::Vector3d &q, bool stereo=true)sba::Proj
Proj(int ci, Eigen::Vector2d &q)sba::Proj
Proj()sba::Proj
qScalesba::Proj [static]
setCovariance(const Eigen::Matrix3d &covar)sba::Proj
setJacobians(const Node &nd, const Point &pt, JacobProds *jpp)sba::Proj
setJacobiansMono_(const Node &nd, const Point &pt, JacobProds *jpp)sba::Proj [protected]
setJacobiansStereo_(const Node &nd, const Point &pt, JacobProds *jpp)sba::Proj [protected]
stereosba::Proj
Tpcsba::Proj
useCovarsba::Proj


sba
Author(s): Kurt Konolige, Helen Oleynikova
autogenerated on Thu Jan 2 2014 12:12:09