Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035 #ifndef ROSCPP_HEADER_H
00036 #define ROSCPP_HEADER_H
00037
00038 #include <stdint.h>
00039
00040 #include <boost/shared_array.hpp>
00041 #include <boost/shared_ptr.hpp>
00042 #include "common.h"
00043
00044 #include <map>
00045
00046 namespace ros
00047 {
00048
00049 typedef std::map<std::string, std::string> M_string;
00050 typedef boost::shared_ptr<M_string> M_stringPtr;
00051
00052 class Transport;
00053 typedef boost::shared_ptr<Transport> TransportPtr;
00054
00058 class ROSCPP_DECL Header
00059 {
00060 public:
00061 Header();
00062 ~Header();
00063
00070 bool getValue(const std::string& key, std::string& value) const;
00074 M_stringPtr getValues() { return read_map_; }
00075
00079 bool parse(const boost::shared_array<uint8_t>& buffer, uint32_t size, std::string& error_msg);
00080
00084 bool parse(uint8_t* buffer, uint32_t size, std::string& error_msg);
00085
00086 static void write(const M_string& key_vals, boost::shared_array<uint8_t>& buffer, uint32_t& size);
00087
00088 private:
00089
00090 M_stringPtr read_map_;
00091 };
00092
00093 }
00094
00095 #endif // ROSCPP_HEADER_H
roscpp
Author(s): Morgan Quigley mquigley@cs.stanford.edu, Josh Faust jfaust@willowgarage.com, Brian Gerkey gerkey@willowgarage.com, Troy Straszheim straszheim@willowgarage.com
autogenerated on Sat Dec 28 2013 17:35:52