g2o::OptimizableGraph::Vertex Member List

This is the complete list of members for g2o::OptimizableGraph::Vertex, including all inherited members.

_colInHessian	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[protected]
_dimension	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[protected]
_edges	g2o::HyperGraph::Vertex	[protected]
_fixed	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[protected]
_graph	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[protected]
_id	g2o::HyperGraph::Vertex	[protected]
_marginalized	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[protected]
_quadraticFormMutex	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[protected]
_tempIndex	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[protected]
_userData	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[protected]
b(int i) const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
b(int i)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
bData()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
clearQuadraticForm()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
clone() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[virtual]
colInHessian() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
copyB(double *b_) const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
dimension() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
discardTop()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
edges() const	g2o::HyperGraph::Vertex	[inline]
edges()	g2o::HyperGraph::Vertex	[inline]
estimateDimension() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[virtual]
fixed() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
getEstimateData(double *estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[virtual]
getMinimalEstimateData(double *estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[virtual]
graph() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
hessian(int i, int j) const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
hessian(int i, int j)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
hessianData()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
hessianDeterminant() const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
id() const	g2o::HyperGraph::Vertex	[inline]
lockQuadraticForm()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
mapHessianMemory(double *d)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
marginalized() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
minimalEstimateDimension() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[virtual]
oplus(double *v)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
OptimizableGraph	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[friend]
pop()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
push()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
read(std::istream &is)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
setColInHessian(int c)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
setEstimateData(const double *estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[virtual]
setFixed(bool fixed)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
setId(int id)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
setMarginalized(bool marginalized)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
setMinimalEstimateData(const double *estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[virtual]
setTempIndex(int ti)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
setToOrigin()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
setUncertainty(double *c)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
setUserData(Data *obs)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
solveDirect(double lambda=0)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
stackSize() const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
tempIndex() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
uncertaintyData()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
unlockQuadraticForm()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
userData() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
userData()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[inline]
Vertex()	g2o::OptimizableGraph::Vertex
g2o::HyperGraph::Vertex::Vertex(int id=-1)	g2o::HyperGraph::Vertex	[explicit]
write(std::ostream &os) const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[pure virtual]
~HyperGraphElement()	g2o::HyperGraph::HyperGraphElement	[inline, virtual]
~Vertex()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	[virtual]