00001 00040 #include <vector> 00041 #include <string> 00042 #include "ObjectDetectorClass.h" 00043 00044 using namespace std; 00045 00046 // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 00047 00048 static const std::string LOCAL_MODEL = "../dummy_models/bio"; 00049 static const std::string LOCAL_MODEL_1 = "../dummy_models/vanille2"; 00050 static const std::string LOCAL_MODEL_2 = "../dummy_models/vanilla"; 00051 static const std::string LOCAL_MODEL_3 = "../dummy_models/bed2"; 00052 static const std::string LOCAL_MODEL_4 = "../dummy_models/shelf2"; 00053 static const std::string LOCAL_MODEL_5 = "../dummy_models/vanille"; 00054 static const std::string LOCAL_MODEL_6 = "../dummy_models/cabinet1"; 00055 static const std::string LOCAL_MODEL_7= "../dummy_models/card1"; 00056 //static const std::string LOCAL_MODEL_8 = "../dummy_models/card2"; 00057 static const std::string LOCAL_MODEL_9 = "../dummy_models/bed1"; 00058 static const std::string LOCAL_MODEL_8 = "../dummy_models/bottle.bifrutas"; 00059 // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 00060 00061 int main(int argc, char **argv) 00062 { 00063 vector<string> paths; 00064 00065 paths.push_back(LOCAL_MODEL); 00066 paths.push_back(LOCAL_MODEL_1); 00067 paths.push_back(LOCAL_MODEL_2); 00068 paths.push_back(LOCAL_MODEL_3); 00069 paths.push_back(LOCAL_MODEL_4); 00070 paths.push_back(LOCAL_MODEL_5); 00071 paths.push_back(LOCAL_MODEL_6); 00072 paths.push_back(LOCAL_MODEL_7); 00073 paths.push_back(LOCAL_MODEL_8); 00074 paths.push_back(LOCAL_MODEL_9); 00075 00076 ObjectDetectorClass odc; 00077 odc.runObjectDetectorDummyNode(argc, argv, paths); 00078 return 0; 00079 } 00080 00081 // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 00082