• camparams : CameraCalibrator.cc
• foo : KeyFrame.cc
• gavLevelColors : LevelHelpers.h , KeyFrame.cc
• kf_lifetime_ : PTAMVisualizer.cpp
• KFFlags_ : PTAMVisualizer.cpp
• lastKFid : PTAMVisualizer.cpp
• N_FAILED : CalibImage.h
• N_NOT_TRIED : CalibImage.h
• path : PTAMVisualizer.cpp
• path_length_ : PTAMVisualizer.cpp
• pPC2 : PTAMVisualizer.cpp
• pub_path : PTAMVisualizer.cpp
• pw : PTAMVisualizer.cpp
• reconfServer_ : PTAMVisualizer.cpp
• show_all_kfs_ : PTAMVisualizer.cpp
• show_kfs_ : PTAMVisualizer.cpp
• show_path_ : PTAMVisualizer.cpp
• show_pc_ : PTAMVisualizer.cpp
• tripods : PTAMVisualizer.cpp
• tripodshistory : PTAMVisualizer.cpp