pr2_object_manipulation_msgs/GetPose Action

# a seed position for the pose marker. If empty (quaternion of norm 0)
# the marker will be initialized at the current pose of the header frame.
geometry_msgs/PoseStamped starting_pose

---
# the returned pose, assuming the user has clicked "accept"
# if the user clicks "cancel" the action aborts
geometry_msgs/PoseStamped pose

---