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jntarrayvel.cpp File Reference
#include "jntarrayacc.hpp"
Include dependency graph for jntarrayvel.cpp:

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namespace  KDL


void KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
void KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)
void KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
void KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
bool KDL::Equal (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps)
void KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
void KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
void KDL::SetToZero (JntArrayVel &array)
void KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
void KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)

Author(s): Ruben Smits, Erwin Aertbelien, Orocos Developers
autogenerated on Sat Dec 28 2013 17:17:25