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00035 #ifndef SPATIAL_INDEX_HH
00036 #define SPATIAL_INDEX_HH
00037
00038 #include <vector>
00039 #include <cell.h>
00040 #include <iostream>
00041
00042 namespace lslgeneric
00043 {
00044
00054 template <typename PointT>
00055 class SpatialIndex
00056 {
00057 protected:
00058
00059 public:
00060 typedef std::vector<Cell<PointT>*> CellPtrVector;
00061 typedef typename CellPtrVector::iterator CellVectorItr;
00062
00063 virtual ~SpatialIndex()
00064 {
00065 }
00066
00067 virtual Cell<PointT>* getCellForPoint(const PointT &point) = 0;
00069 virtual Cell<PointT>* addPoint(const PointT &point) = 0;
00070
00072 virtual CellVectorItr begin() = 0;
00074 virtual CellVectorItr end() = 0;
00075
00076 virtual int size() const
00077 {
00078 return -1;
00079 }
00080
00082 virtual SpatialIndex<PointT>* clone() const = 0;
00084 virtual SpatialIndex<PointT>* copy() const = 0;
00085
00088 virtual void setCenter(const double &cx, const double &cy, const double &cz) {}
00089 virtual void setSize(const double &sx, const double &sy, const double &sz) {}
00090
00092 virtual void getNeighbors(const PointT &point, const double &radius, std::vector<Cell<PointT>*> &cells)= 0;
00093
00095 virtual void setCellType(Cell<PointT> *type) = 0;
00096
00098 virtual int loadFromJFF(FILE * jffin) const
00099 {
00100 std::cerr << "Calling from SpatialIndex.h\n";
00101 return -1;
00102 }
00103 };
00104
00105 }
00106
00107
00108 #endif