• cmdVelReceived() : stingbot_node.cpp , traxbot_node.cpp
• drive() : stingbot_node.cpp , traxbot_node.cpp
• main() : stingbot_node.cpp , traxbot_node.cpp
• robotDataCallback() : stingbot_node.cpp , traxbot_node.cpp
• signof() : stingbot_node.cpp , traxbot_node.cpp