• __POINTMATCHER_FUNCTION__ : PointMatcherPrivate.h
• ADD_TO_REGISTRAR : Registrar.h
• ADD_TO_REGISTRAR_NO_PARAM : Registrar.h
• DEF_REGISTRAR : Registrar.h
• DEF_REGISTRAR_IFACE : Registrar.h
• EIGEN2_SUPPORT : PointMatcher.h
• LOG_INFO_STREAM : PointMatcherPrivate.h
• LOG_WARNING_STREAM : PointMatcherPrivate.h
• ONE_MINUS_EPS : PointMatcher.h
• POINTMATCHER_VERSION : PointMatcher.h
• POINTMATCHER_VERSION_INT : PointMatcher.h
• REG : Registrar.h
• ZERO_PLUS_EPS : PointMatcher.h