- a -

• AffineFromTRPY() : rgbdtools
• alignHistogram() : rgbdtools

- b -

• buildExpectedPhiHistorgtam() : rgbdtools
• buildPhiHistogram() : rgbdtools
• buildPointCloud() : rgbdtools
• buildRegisteredDepthImage() : rgbdtools

- c -

• compareAssociationMatrix() : rgbdtools
• concatenate_clouds() : rgbdtools
• create2DProjectionImage() : rgbdtools
• create8bitHistogram() : rgbdtools
• createImageFromHistogram() : rgbdtools

- d -

• depthImageFloatTo16bit() : rgbdtools
• distEuclideanSq() : rgbdtools

- e -

• eigenAffineToOpenCVRt() : rgbdtools
• eigenAffineToXYZRPY() : rgbdtools

- f -

• filterCloudByHeight() : rgbdtools
• floatMatrixToUintMatrix() : rgbdtools

- g -

• get3RandomIndices() : rgbdtools
• getRandomIndices() : rgbdtools
• getTfDifference() : rgbdtools

- l -

• loadKeyframes() : rgbdtools

- m -

• m4dfromPose() : rgbdtools
• makeSymmetricOR() : rgbdtools

- n -

• normalizeHistogram() : rgbdtools

- o -

• openCVRtToEigenAffine() : rgbdtools

- p -

• pairwiseMatchingRANSAC() : rgbdtools
• pointCloudFromMeans() : rgbdtools

- r -

• removeInvalidDistributions() : rgbdtools
• removeInvalidMeans() : rgbdtools

- s -

• saveKeyframes() : rgbdtools
• setRPY() : rgbdtools
• shiftHistogram() : rgbdtools

- t -

• tfFromMeans() : rgbdtools
• thresholdMatrix() : rgbdtools
• trainSURFMatcher() : rgbdtools
• trainSURFMatcher_Iterative() : rgbdtools
• transformDistributions() : rgbdtools
• transformMeans() : rgbdtools

- u -

• unwarpDepthImage() : rgbdtools

- x -

• XYZfromPose() : rgbdtools
• XYZRPYToEigenAffine() : rgbdtools