iri_wam_common_msgs/DMPTracker Action

# Sep 2013 - G. Alenya
#
# This action starts the DMP tracker
# This behaviour goes to the initial position and then
# starts a DMP generated trajectory to the goal
# A new goal can be sent via topic and a new trajectory is recomputed

#goal
trajectory_msgs/JointTrajectoryPoint initial
trajectory_msgs/JointTrajectoryPoint goal
---
#result
float32 distance
---
#feedback