Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• addNodeDiagnostics() : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• alg_mutex_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm

- c -

• choose_nearest_plane : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• choose_plane_by_distance : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• Config : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• config_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• config_update() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• cvimage_to_rosimage() : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode

- f -

• fixPlaneCoefficientsOrientation() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm

- g -

• getBiggestClusterPC() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• getBiggestPlaneInliers() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• getBiggestPlaneInliersDownsampling() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• getNearestBigPlaneInliers() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm

- i -

• Image_msg_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode

- l -

• lock() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm

- m -

• mainNodeThread() : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• ModelCoefficients_msg_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode

- n -

• node_config_update() : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode

- p -

• plane_clustering : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_coefficients_publisher_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• plane_max_height : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_min_cluster_distance : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_min_cluster_size : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_min_height : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_segm_iterations : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_segm_probability : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_size_thresh : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• PlaneSegmentationPclRgbAlgNode() : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• PointCloud2_msg_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• pointcloud_downsample : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• pointcloud_downsample_size : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• pointcloud_in_callback() : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• pointcloud_in_mutex_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• pointcloud_in_subscriber_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• pointcloud_out_publisher_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• pointcloud_to_image() : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• pointToPlaneDistance() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• pointToPlaneDistanceSigned() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm

- s -

• segment_mutex_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• segmentBiggestPlane() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• segmented_image_publisher_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode

- t -

• try_enter() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm

- u -

• unlock() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm

- ~ -

• ~PlaneSegmentationPclRgbAlgNode() : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• ~PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm() : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm