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• color_red_ : CovarianceMarkersAlgorithm
• config_ : CovarianceMarkersAlgorithm
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• marker_array_ : CovarianceMarkersAlgorithm
• MarkerArray_msg_ : CovarianceMarkersAlgNode
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• new_marker_ : CovarianceMarkersAlgNode
• odom_ : CovarianceMarkersAlgorithm
• odom_mutex_ : CovarianceMarkersAlgNode
• odom_subscriber_ : CovarianceMarkersAlgNode
• scale_multiplier_ : CovarianceMarkersAlgorithm
• scale_multiplier_z_ : CovarianceMarkersAlgorithm