cam | frame_common::Frame | |
cam2pix(const Eigen::Vector3d &cam_coord) const | frame_common::Frame | |
cart_to_disp | frame_common::Frame | |
dense_pointcloud | frame_common::Frame | |
disp_to_cart | frame_common::Frame | |
disps | frame_common::Frame | |
dtors | frame_common::Frame | |
frameId | frame_common::Frame | |
goodPts | frame_common::Frame | |
img | frame_common::Frame | |
imgRight | frame_common::Frame | |
iproj | frame_common::Frame | |
ipts | frame_common::Frame | |
isStereo | frame_common::Frame | |
kpts | frame_common::Frame | |
pix2cam(const Eigen::Vector3d &pix_coord) const | frame_common::Frame | |
pix2cam(const cv::KeyPoint &pix_coord, double disp) const | frame_common::Frame | |
pl_ipts | frame_common::Frame | |
pl_kpts | frame_common::Frame | |
pl_normals | frame_common::Frame | |
pl_pts | frame_common::Frame | |
pointcloud | frame_common::Frame | |
pts | frame_common::Frame | |
setCamParams(const CamParams &c) | frame_common::Frame | |
setTKpts(Eigen::Vector4d trans, Eigen::Quaterniond rot) | frame_common::Frame | |
tkpts | frame_common::Frame |