| cam | frame_common::Frame | |
| cam2pix(const Eigen::Vector3d &cam_coord) const | frame_common::Frame | |
| cart_to_disp | frame_common::Frame | |
| dense_pointcloud | frame_common::Frame | |
| disp_to_cart | frame_common::Frame | |
| disps | frame_common::Frame | |
| dtors | frame_common::Frame | |
| frameId | frame_common::Frame | |
| goodPts | frame_common::Frame | |
| img | frame_common::Frame | |
| imgRight | frame_common::Frame | |
| iproj | frame_common::Frame | |
| ipts | frame_common::Frame | |
| isStereo | frame_common::Frame | |
| kpts | frame_common::Frame | |
| pix2cam(const Eigen::Vector3d &pix_coord) const | frame_common::Frame | |
| pix2cam(const cv::KeyPoint &pix_coord, double disp) const | frame_common::Frame | |
| pl_ipts | frame_common::Frame | |
| pl_kpts | frame_common::Frame | |
| pl_normals | frame_common::Frame | |
| pl_pts | frame_common::Frame | |
| pointcloud | frame_common::Frame | |
| pts | frame_common::Frame | |
| setCamParams(const CamParams &c) | frame_common::Frame | |
| setTKpts(Eigen::Vector4d trans, Eigen::Quaterniond rot) | frame_common::Frame | |
| tkpts | frame_common::Frame |