estirabot_msgs/ArmMovementsPosesSrv Service

# target poses
geometry_msgs/PoseStamped[] poses
# true if you want to use the main arm
bool[] secondary_arm
# coefficients of the plane against which it will calculate the offset of the hand
float32[] plane_coefficients
# 0 -> move to initial position
# 1 -> standar move
uint8 movement_type
---
# true if every pose movement was completed successfully
bool success
# if fails to reach a pose, its index is saved in the following array
uint32[] too_far_points_indexes