• backproject_mode : vision_node.vision_node
• bridge : vision_node.vision_node , ros_to_cv.vision_node
• cv_window_name : ros_to_cv.vision_node , vision_node.vision_node
• drag_start : vision_node.vision_node
• head_cmd : head_track_node.head_track
• head_pub : head_track_node.head_track
• hist : vision_node.vision_node
• hue : vision_node.vision_node
• image_height : head_track_node.head_track
• image_sub : ros_to_cv.vision_node , vision_node.vision_node
• image_width : head_track_node.head_track
• joints : head_track_node.head_track
• k_pan : head_track_node.head_track
• k_tilt : head_track_node.head_track
• last_tracking_seq : head_track_node.head_track
• max_pan : head_track_node.head_track
• max_tilt : head_track_node.head_track
• min_pan : head_track_node.head_track
• min_tilt : head_track_node.head_track
• pan_threshold : head_track_node.head_track
• rate : head_track_node.head_track
• ROI : vision_node.vision_node
• selection : vision_node.vision_node
• tilt_threshold : head_track_node.head_track
• track_window : vision_node.vision_node
• tracking_seq : head_track_node.head_track