00001 00010 /***************************************************************************** 00011 ** Ifdefs 00012 *****************************************************************************/ 00013 00014 #ifndef ECL_GEOMETRY_POSE3D_HPP_ 00015 #define ECL_GEOMETRY_POSE3D_HPP_ 00016 00017 /***************************************************************************** 00018 ** Includes 00019 *****************************************************************************/ 00020 00021 #include <ecl/linear_algebra.hpp> 00022 00023 #ifdef ECL_USES_EIGEN2 00024 #include "pose3d_eigen2.hpp" 00025 #else 00026 #include "pose3d_eigen3.hpp" 00027 #endif 00028 00029 #endif /* ECL_GEOMETRY_POSE3D_HPP_ */