• arm_ : DoorOpener
• base_cmd : DoorOpener
• cmd_vel_pub_ : DoorOpener
• controller_name_ : DoorSwinger
• fixed_frame_name_ : DoorOpener
• goals : RobotArm
• grasp_sub : DoorOpener
• gripperClient : DoorSwinger , DoorOpener
• left_traj_client_ : RobotArm
• listening_ : DoorOpener
• n : DoorSwinger , DoorOpener
• postgrasp_sub : DoorOpener
• pregrasp_sub : DoorOpener
• right_traj_client_ : RobotArm
• serviceServer : DoorSwinger , DoorOpener
• side_ : DoorOpener
• started_ : DoorOpener
• success_ : DoorOpener
• sync : DoorOpener
• tflistener : DoorSwinger
• tflistener_ : DoorOpener
• tool_frame_name_ : DoorOpener