- r -

• radiansToDegrees() : comm_util_LL.h , comm_util_LL.c
• registerPacket() : uart.c , uart.h
• reset_timer() : timer.h , timer.c
• resetKalmanFilter() : kalman.c , kalman.h
• restoreFIQ() : interrupt_utils.h , interrupt_utils.c
• restoreIRQ() : interrupt_utils.h , interrupt_utils.c
• ringbuffer() : uart.h
• ringbuffer1() : uart1.c , uart1.h