• _struct_3d : april_msgs::msg::_TagPoseArray
• _struct_3f : april_msgs::msg::_TagPose , april_msgs::msg::_TagPoseArray
• _struct_3I : april_msgs::msg::_TagPoseArray
• _struct_4d : april_msgs::msg::_TagPoseArray
• _struct_7d : april_msgs::msg::_TagPose
• _struct_i : april_msgs::msg::_TagPoseArray
• _struct_I : april_msgs::msg::_TagPoseArray , april_msgs::msg::_TagPose
• _struct_i : april_msgs::msg::_TagPose
• python3 : april_msgs::msg::_TagPose , april_msgs::msg::_TagPoseArray