- c -

• canDevice : allegroNode.cpp
• curr_position : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp
• curr_position_pre : allegroNode.cpp
• curr_torque : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp
• curr_velocity : allegroNode.cpp

- d -

• desire_position : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp
• desire_torque : allegroNode_sleep.cpp , allegroNode.cpp
• dt : allegroNode.cpp

- f -

• fid : allegroNode.cpp
• fidTime : allegroNode.cpp
• frame : allegroNode.cpp

- g -

• gMotionType : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp

- j -

• joint_cmd_sub : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp
• joint_state_pub : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp

- k -

• kill : allegroNode.cpp

- l -

• lBHand : allegroNode.cpp
• lEmergencyStop : allegroNode.cpp
• lIsBegin : allegroNode.cpp

- m -

• msgJoint : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp
• mutex : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp

- o -

• out_torque : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp

- s -

• secs : allegroNode.cpp

- t -

• tend : allegroNode_sleep.cpp
• tnow : allegroNode.cpp
• tstart : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp