srs_knowledge/GetPredefinedPoses Service

string map
# string location    # if null, then return all locations. Otherwise, specify the name of the location

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#list 
# TODO: Better to wrap all parameters in one msg
string[] locations
geometry_msgs/Pose2D[] poses
string[] readableNames

string[] json_properties   # other properties in Json, such as Fridge inRoom Kitchen etc.