• Add : rviz::SelectionManager
• Arrow : rviz::PoseDisplay
• Axes : rviz::PoseDisplay
• AXIS_X : rviz::AxisColorPCTransformer
• AXIS_Y : rviz::AxisColorPCTransformer
• AXIS_Z : rviz::AxisColorPCTransformer
• Billboards : rviz::PointCloudBase
• BillboardSpheres : rviz::PointCloudBase
• Boxes : rviz::PointCloudBase
• ChannelRenderCount : rviz::PointCloudBase
• ColorRGBSpace : rviz::PointCloudBase
• Curvature : rviz::PointCloudBase
• Finished : rviz::Tool
• Intensity : rviz::PointCloudBase
• NormalSphere : rviz::PointCloudBase
• Orientation : rviz::PoseTool
• Points : rviz::PointCloudBase
• Position : rviz::PoseTool
• Remove : rviz::SelectionManager
• Render : rviz::Tool
• Replace : rviz::SelectionManager
• StyleCount : rviz::PointCloudBase
• Support_Both : rviz::PointCloudTransformer
• Support_Color : rviz::PointCloudTransformer
• Support_None : rviz::PointCloudTransformer
• Support_XYZ : rviz::PointCloudTransformer
• XY : rviz::GridDisplay
• XZ : rviz::GridDisplay
• YZ : rviz::GridDisplay