pr2_plugs_msgs/StowPlugGoal Message

File: pr2_plugs_msgs/StowPlugGoal.msg

Raw Message Definition

# ====== DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION ======
# where the plug is in the gripper when we grasped it
geometry_msgs/Pose gripper_to_plug_grasp
# where to stow the plug on the base
geometry_msgs/Pose base_to_plug

Compact Message Definition

geometry_msgs/Pose gripper_to_plug_grasp
geometry_msgs/Pose base_to_plug