pr2_plugs_msgs/VisionPlugDetection Action

# Goal
string camera_name
geometry_msgs/PoseStamped prior
# Origin is on left (FALSE) for left forearm looking at plug on base,
# on right (TRUE) for right forearm looking at plug in gripper.
bool origin_on_right
---
# Result
geometry_msgs/PoseStamped plug_pose
---
# Feedback