• _struct_2if : p2os_driver::msg::_LiftState
• _struct_3I : p2os_driver::msg::_BatteryState , p2os_driver::msg::_SonarArray
• _struct_3iB : p2os_driver::msg::_PTZState
• _struct_B : p2os_driver::msg::_AIO
• _struct_f : p2os_driver::msg::_BatteryState
• _struct_I : p2os_driver::msg::_SonarArray , p2os_driver::msg::_PTZState
• _struct_i : p2os_driver::msg::_SonarArray
• _struct_I : p2os_driver::msg::_BatteryState , p2os_driver::msg::_GripState
• _struct_i : p2os_driver::msg::_MotorState
• _struct_I : p2os_driver::msg::_DIO , p2os_driver::msg::_GripperState , p2os_driver::msg::_AIO , p2os_driver::msg::_MotorState , p2os_driver::msg::_LiftState
• _struct_IH : p2os_driver::msg::_DIO
• _struct_Ii4B : p2os_driver::msg::_GripState
• _struct_Ii4B2if : p2os_driver::msg::_GripperState