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00002 #define PVDOUBLETESTS_H
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00006 #include <kdl/jacobianexpr.hpp>
00007 #include <kdl/jacobiandouble.hpp>
00008 #include "jacobiantests.hpp"
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00011 namespace KDL {
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00013 void checkDoubleOps();
00014
00015 }
00016 #endif
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