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Equal(const Frame &r1, const FrameAcc &r2, double eps=epsilon) | KDL::FrameAcc | [friend] |
Equal(const FrameAcc &r1, const Frame &r2, double eps=epsilon) | KDL::FrameAcc | [friend] |
FrameAcc() | KDL::FrameAcc | [inline] |
FrameAcc(const Frame &_T) | KDL::FrameAcc | [inline, explicit] |
FrameAcc(const Frame &_T, const Twist &_t, const Twist &_dt) | KDL::FrameAcc | [inline] |
FrameAcc(const RotationAcc &_M, const VectorAcc &_p) | KDL::FrameAcc | [inline] |
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p | KDL::FrameAcc |