- a -

• addTorque : RobotCommand
• answerRate : RobotStatus

- c -

• calcTimeMax : RobotStatus
• calcTimeMean : RobotStatus
• cartesianImpedance_ : FRIComm
• cartesianImpedanceCmd_ : FRIComm
• cartImpedance : RobotCommand
• chain_ : CartesianImpedanceControl
• closing_ : FRIComm
• cmd_buffer_ : FRIThread
• cmd_msg_ : FRIServer
• cmdSampleTime : RobotStatus
• command : RobotCommand
• commanded : RobotData
• connected : RobotStatus
• controlMode : RobotStatus
• counter_ : FRIServer

- d -

• D : CartesianImpedance
• damping : RobotCommand
• data_buffer_ : FRIThread
• DEFAULT_DAMPING : CartesianImpedance , RobotCommand
• DEFAULT_ROT_STIFFNESS : CartesianImpedance
• DEFAULT_STIFFNESS : RobotCommand
• DEFAULT_TRANS_STIFFNESS : CartesianImpedance
• diagnostic_ : ROSComm
• duration_max : FRIComm
• duration_max_published : FRIComm
• duration_mean_published : FRIComm
• duration_num : FRIComm
• duration_sum : FRIComm

- e -

• error : RobotStatus
• exitRequested_ : YARPComm , ROSComm , FRIThread

- f -

• fresh : FRIThread::KRLCmd
• fri : FRIThread
• fri_ : YARPComm , ROSComm
• fri_cmd_ : FRIComm
• fri_msr_ : FRIComm
• ft : CartesianImpedance

- i -

• iData : FRIThread::KRLCmd

- j -

• j56_length_ : FRICheck
• j5_angles : FRICheck_legacy
• j5_angles_ : FRICheck
• j5_angles_left : FRICheck
• j5_angles_right : FRICheck
• j6_max : FRICheck_legacy
• j6_max_ : FRICheck
• j6_max_left : FRICheck
• j6_max_right : FRICheck
• j6_min : FRICheck_legacy
• j6_min_ : FRICheck
• j6_min_left : FRICheck
• j6_min_right : FRICheck
• J_kdl_ : CartesianImpedanceControl
• Jinv : CartesianImpedanceControl
• jitter : RobotStatus
• jnt2jac_ : CartesianImpedanceControl
• joint_state_ : ROSComm

- k -

• K : CartesianImpedance
• K_null : CartesianImpedance
• KRL_GUARD_TIME : FRIComm
• krl_time_ : FRIComm
• KRL_TIMEOUT : FRIComm
• krlcmd_buffer_ : FRIThread

- l -

• last_tick : FRIComm
• latency : RobotStatus
• length : FRICheck_legacy
• length_left : FRICheck
• length_right : FRICheck
• lim_acc : FRICheck_legacy
• lim_acc_ : FRICheck
• lim_high : FRICheck_legacy
• lim_high_ : FRICheck
• lim_low : FRICheck_legacy
• lim_low_ : FRICheck
• lim_vel : FRICheck_legacy
• lim_vel_ : FRICheck
• local_port_ : FRIComm

- m -

• margin_ : FRICheck
• missCounter : RobotStatus
• missRate : RobotStatus
• msr_msg_ : FRIServer
• msrSampleTime : RobotStatus
• mutex_ : pthread_scoped_lock , FRIThread

- n -

• n_ : ROSComm
• net_ : YARPComm

- p -

• peer_addr_ : FRIServer
• port_add_torque : YARPComm
• port_cart_activate : YARPComm
• port_cart_damping : YARPComm
• port_cart_force_torque : YARPComm
• port_cart_stiffness : YARPComm
• port_commanded : YARPComm
• port_commands : YARPComm
• port_current_cart_damping : YARPComm
• port_current_cart_force_torque : YARPComm
• port_current_cart_stiffness : YARPComm
• port_damping : YARPComm
• port_krlcommand : YARPComm
• port_kukacommand : YARPComm
• port_position : YARPComm
• port_stiffness : YARPComm
• port_torque : YARPComm
• port_torque_raw : YARPComm
• port_torque_tcp : YARPComm
• pos_ : FRICheck , FRICheck_legacy
• position : RobotData
• power : RobotStatus
• prefix_ : YARPComm
• pub_ : ROSComm

- q -

• q_kdl_ : CartesianImpedanceControl
• q_last_ : CartesianImpedanceControl
• quality : RobotStatus

- r -

• rate_ : ROSComm
• rData : FRIThread::KRLCmd
• recv_addr_len_ : FRIServer
• remote_addr_ : FRIComm
• remote_address_ : FRIComm
• remote_port_ : FRIComm
• running_ : YARPComm , ROSComm , FRIThread
• runstop : RobotStatus
• runstop_ : FRIComm
• runstop_buffer_ : FRIThread

- s -

• S : CartesianImpedanceControl
• safety : RobotStatus
• safety2_ : FRIComm
• safety_ : FRIComm
• seq : RobotData
• seq_ : FRIComm
• side_ : ROSComm
• sock_ : FRIServer
• socket_ : FRIComm
• soft_runstop_handler_ : ROSComm
• Sp : CartesianImpedanceControl
• state : RobotStatus
• status_ : ROSComm
• status_buffer_ : FRIThread
• stiffness : RobotCommand
• sub_ : ROSComm

- t -

• temperature : RobotStatus
• thread_ : FRIThread , YARPComm , ROSComm
• time : RobotStatus
• tmp : CartesianImpedanceControl
• torque : RobotData
• torque_raw : RobotData
• torqueTCP : RobotData

- u -

• U : CartesianImpedanceControl
• useCartesianImpedance : RobotCommand
• useCartesianImpedance_ : FRIComm

- v -

• V : CartesianImpedanceControl
• vel_old_ : FRICheck_legacy , FRICheck

- w -

• warning : RobotStatus