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• _struct_3I : hector_nav_msgs::srv::_GetRecoveryInfo , hector_nav_msgs::srv::_GetRobotTrajectory , hector_nav_msgs::srv::_GetSearchPosition , hector_nav_msgs::srv::_GetDistanceToObstacle
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• _struct_7d : hector_nav_msgs::srv::_GetRecoveryInfo , hector_nav_msgs::srv::_GetSearchPosition
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