#include "sba/read_spa.h"
#include <Eigen/Eigen>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <sys/time.h>
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Functions | |
void | make_covar (double *cv, Matrix< double, 6, 6 > &m) |
void | make_covar_2d (double *cv, Matrix< double, 3, 3 > &m, bool useFreiburg) |
void | make_qrot (double rr, double rp, double ry, Vector4d &v) |
int | ReadSPA2dFile (char *fin, std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &ntrans, std::vector< double > &narot, std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &cind, std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &ctrans, std::vector< double > &carot, std::vector< Eigen::Matrix< double, 3, 3 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 3, 3 > > > &cvar, std::vector< std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > > &scans) |
int | ReadSPAFile (char *fin, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &ntrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &nqrot, std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &cind, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &ctrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &cqrot, std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > > &cvar, std::vector< struct tinfo > &tracks) |
void make_covar | ( | double * | cv, | |
Matrix< double, 6, 6 > & | m | |||
) |
Definition at line 77 of file read_spa.cpp.
void make_covar_2d | ( | double * | cv, | |
Matrix< double, 3, 3 > & | m, | |||
bool | useFreiburg | |||
) |
Definition at line 260 of file read_spa.cpp.
void make_qrot | ( | double | rr, | |
double | rp, | |||
double | ry, | |||
Vector4d & | v | |||
) |
Definition at line 62 of file read_spa.cpp.
int ReadSPA2dFile | ( | char * | fin, | |
std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > & | ntrans, | |||
std::vector< double > & | narot, | |||
std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > & | cind, | |||
std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > & | ctrans, | |||
std::vector< double > & | carot, | |||
std::vector< Eigen::Matrix< double, 3, 3 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 3, 3 > > > & | cvar, | |||
std::vector< std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > > & | scans | |||
) |
Definition at line 295 of file read_spa.cpp.
int ReadSPAFile | ( | char * | fin, | |
std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > & | ntrans, | |||
std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > & | nqrot, | |||
std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > & | cind, | |||
std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > & | ctrans, | |||
std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > & | cqrot, | |||
std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > > & | cvar, | |||
std::vector< struct tinfo > & | tracks | |||
) |
Definition at line 117 of file read_spa.cpp.