read_spa.cpp File Reference

#include "sba/read_spa.h"
#include <Eigen/Eigen>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <sys/time.h>

Include dependency graph for read_spa.cpp:

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Functions
void	make_covar (double *cv, Matrix< double, 6, 6 > &m)
void	make_covar_2d (double *cv, Matrix< double, 3, 3 > &m, bool useFreiburg)
void	make_qrot (double rr, double rp, double ry, Vector4d &v)
int	ReadSPA2dFile (char *fin, std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &ntrans, std::vector< double > &narot, std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &cind, std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &ctrans, std::vector< double > &carot, std::vector< Eigen::Matrix< double, 3, 3 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 3, 3 > > > &cvar, std::vector< std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > > &scans)
int	ReadSPAFile (char *fin, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &ntrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &nqrot, std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &cind, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &ctrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &cqrot, std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > > &cvar, std::vector< struct tinfo > &tracks)

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Function Documentation

void make_covar	(	double *	cv,
		Matrix< double, 6, 6 > &	m
	)

Definition at line 77 of file read_spa.cpp.

void make_covar_2d	(	double *	cv,
		Matrix< double, 3, 3 > &	m,
		bool	useFreiburg
	)

Definition at line 260 of file read_spa.cpp.

void make_qrot	(	double	rr,
		double	rp,
		double	ry,
		Vector4d &	v
	)

Definition at line 62 of file read_spa.cpp.

int ReadSPA2dFile	(	char *	fin,
		std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &	ntrans,
		std::vector< double > &	narot,
		std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &	cind,
		std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &	ctrans,
		std::vector< double > &	carot,
		std::vector< Eigen::Matrix< double, 3, 3 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 3, 3 > > > &	cvar,
		std::vector< std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > > &	scans
	)

Definition at line 295 of file read_spa.cpp.

int ReadSPAFile	(	char *	fin,
		std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &	ntrans,
		std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &	nqrot,
		std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &	cind,
		std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &	ctrans,
		std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &	cqrot,
		std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > > &	cvar,
		std::vector< struct tinfo > &	tracks
	)

Definition at line 117 of file read_spa.cpp.