read_spa.cpp File Reference

#include "sba/read_spa.h"
#include <Eigen/Eigen>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <sys/time.h>
Include dependency graph for read_spa.cpp:
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Functions

void make_covar (double *cv, Matrix< double, 6, 6 > &m)
void make_covar_2d (double *cv, Matrix< double, 3, 3 > &m, bool useFreiburg)
void make_qrot (double rr, double rp, double ry, Vector4d &v)
int ReadSPA2dFile (char *fin, std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &ntrans, std::vector< double > &narot, std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &cind, std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &ctrans, std::vector< double > &carot, std::vector< Eigen::Matrix< double, 3, 3 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 3, 3 > > > &cvar, std::vector< std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > > &scans)
int ReadSPAFile (char *fin, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &ntrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &nqrot, std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &cind, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &ctrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &cqrot, std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > > &cvar, std::vector< struct tinfo > &tracks)

Function Documentation

void make_covar ( double *  cv,
Matrix< double, 6, 6 > &  m 
)

Definition at line 77 of file read_spa.cpp.

void make_covar_2d ( double *  cv,
Matrix< double, 3, 3 > &  m,
bool  useFreiburg 
)

Definition at line 260 of file read_spa.cpp.

void make_qrot ( double  rr,
double  rp,
double  ry,
Vector4d &  v 
)

Definition at line 62 of file read_spa.cpp.

int ReadSPA2dFile ( char *  fin,
std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &  ntrans,
std::vector< double > &  narot,
std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &  cind,
std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &  ctrans,
std::vector< double > &  carot,
std::vector< Eigen::Matrix< double, 3, 3 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 3, 3 > > > &  cvar,
std::vector< std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > > &  scans 
)

Definition at line 295 of file read_spa.cpp.

int ReadSPAFile ( char *  fin,
std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &  ntrans,
std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &  nqrot,
std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &  cind,
std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &  ctrans,
std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &  cqrot,
std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > > &  cvar,
std::vector< struct tinfo > &  tracks 
)

Definition at line 117 of file read_spa.cpp.

 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Friends Defines


vslam_system
Author(s): Kurt Konolige, Patrick Mihelich, Helen Oleynikova
autogenerated on Fri Jan 11 09:11:56 2013