00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
00041
00042
00043
00044
00045
00046
00047
00048
00049
00050
00051
00052
00053
00054
00055
00056
00057
00058
00059
00060 #ifndef VCG_GL_MATH_H
00061 #define VCG_GL_MATH_H
00062
00063
00064
00065
00066 #include <vcg/math/matrix44.h>
00067 #include <vcg/math/similarity.h>
00068
00069
00070
00071 namespace vcg {
00072
00073 inline void glMultMatrixE(const Matrix44f &matrix) {
00074
00075 if(glMultTransposeMatrixf) glMultTransposeMatrixf((const GLfloat *)(matrix.V()));
00076 else {
00077 glMultMatrixf((const GLfloat *)(matrix.transpose().V()));
00078 }
00079 }
00080
00081 inline void glMultMatrix(const Matrix44f &matrix) {
00082 glMultMatrixf((const GLfloat *)(matrix.transpose().V()));
00083 }
00084
00085 inline void glMultMatrixE(const Matrix44d &matrix) {
00086 if(glMultTransposeMatrixd) glMultTransposeMatrixd((const GLdouble *)(matrix.V()));
00087 else {
00088 glMultMatrixd((const GLdouble *)(matrix.transpose().V()));
00089 }
00090 }
00091 inline void glMultMatrix(const Matrix44d &matrix) {
00092 glMultMatrixd((const GLdouble *)(matrix.transpose().V()));
00093 }
00094
00095 inline void glMultMatrixDirect(const Matrix44f &matrix) {
00096 glMultMatrixf((const GLfloat *)(matrix.V()));
00097 }
00098
00099 inline void glMultMatrixDirect(const Matrix44d &matrix) {
00100 glMultMatrixd((const GLdouble *)(matrix.V()));
00101 }
00102
00103 inline void glMultMatrix(const Similarityf &s) {
00104 glTranslatef(s.tra[0], s.tra[1], s.tra[2]);
00105 glScalef(s.sca, s.sca, s.sca);
00106 float alpha;
00107 Point3f axis;
00108 s.rot.ToAxis(alpha, axis);
00109 glRotatef(math::ToDeg(alpha), axis[0], axis[1], axis[2]);
00110
00111 }
00112
00113 inline void glMultMatrix(const Similarityd &s) {
00114 glTranslated(s.tra[0], s.tra[1], s.tra[2]);
00115 double alpha;
00116 Point3d axis;
00117 s.rot.ToAxis(alpha, axis);
00118 glRotated(math::ToDeg(alpha), axis[0], axis[1], axis[2]);
00119 glScaled(s.sca, s.sca, s.sca);
00120 }
00121
00122 inline void glGetv(const GLenum pname, Matrix44f & m){
00123 Matrix44f tmp;
00124 glGetFloatv(pname,tmp.V());
00125 m = tmp.transpose();
00126 }
00127
00128 inline void glGetv(const GLenum pname, Matrix44d & m){
00129 Matrix44d tmp;
00130 glGetDoublev(pname,tmp.V());
00131 m = tmp.transpose();
00132 }
00133
00134 inline void glGetDirectv(const GLenum pname, Matrix44f & m){
00135 glGetFloatv(pname,m.V());
00136 }
00137
00138 inline void glGetDirecv(const GLenum pname, Matrix44d & m){
00139 glGetDoublev(pname,m.V());
00140 }
00141
00142
00143 }
00144 #endif