- c -

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• checkJointLimits() : SBPLArmModel
• checkLinkForCollision() : sbpl_arm_planner::SBPLCollisionSpace
• checkLinkPathForCollision() : sbpl_arm_planner::SBPLCollisionSpace
• checkPathForCollision() : sbpl_arm_planner::SBPLCollisionSpace
• clearStats() : sbpl_arm_planner::EnvironmentROBARM3D
• computeCostPerCell() : sbpl_arm_planner::EnvironmentROBARM3D
• computeCostPerRadian() : sbpl_arm_planner::EnvironmentROBARM3D
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• computeFK() : SBPLArmModel
• computeIK() : SBPLArmModel
• computePlanningJointPos() : SBPLArmModel
• configDistanceField() : BFS3D
• coordToAngles() : sbpl_arm_planner::EnvironmentROBARM3D
• cost() : sbpl_arm_planner::EnvironmentROBARM3D
• create3DStateSpace() : BFS3D
• createHashEntry() : sbpl_arm_planner::EnvironmentROBARM3D