node.cpp File Reference

#include <sba/node.h>

Include dependency graph for node.cpp:

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Namespaces
namespace	sba
Functions
void	sba::transformF2W (Eigen::Matrix< double, 3, 4 > &m, const Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, const Eigen::Quaternion< double > &qrot)
void	sba::transformN2N (Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, Eigen::Quaternion< double > &qrot, Node &nd0, Node &nd1)
void	sba::transformW2F (Eigen::Matrix< double, 3, 4 > &m, const Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, const Eigen::Quaternion< double > &qrot)