sba::SysSBA Member List
This is the complete list of members for
sba::SysSBA, including all inherited members.
| A | sba::SysSBA | |
| addMonoProj(int ci, int pi, Eigen::Vector2d &q) | sba::SysSBA | |
| addNode(Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, Eigen::Quaternion< double > &qrot, const fc::CamParams &cp, bool isFixed=false) | sba::SysSBA | |
| addPoint(Point p) | sba::SysSBA | |
| addPointPlaneMatch(int ci0, int pi0, Eigen::Vector3d normal0, int ci1, int pi1, Eigen::Vector3d normal1) | sba::SysSBA | |
| addProj(int ci, int pi, Eigen::Vector3d &q, bool stereo=true) | sba::SysSBA | |
| addStereoProj(int ci, int pi, Eigen::Vector3d &q) | sba::SysSBA | |
| B | sba::SysSBA | |
| calcAvgError() | sba::SysSBA | |
| calcCost() | sba::SysSBA | |
| calcCost(double dist) | sba::SysSBA | |
| calcRMSCost(double dist=10000.0) | sba::SysSBA | |
| connMat | sba::SysSBA | |
| countBad(double dist) | sba::SysSBA | |
| countProjs() | sba::SysSBA | |
| csp | sba::SysSBA | |
| doSBA(int niter, double lambda=1.0e-4, int useCSparse=0, double initTol=1.0e-8, int maxCGiters=100) | sba::SysSBA | |
| generateConns_() | sba::SysSBA | [protected] |
| huber | sba::SysSBA | |
| jps | sba::SysSBA | [protected] |
| lambda | sba::SysSBA | |
| mergeTracks(std::vector< std::pair< int, int > > &prs) | sba::SysSBA | |
| mergeTracksSt(int tr0, int tr1) | sba::SysSBA | |
| nFixed | sba::SysSBA | |
| nodes | sba::SysSBA | |
| numBadPoints() | sba::SysSBA | |
| oldpoints | sba::SysSBA | [protected] |
| printStats() | sba::SysSBA | |
| reduceLongTracks(double pct) | sba::SysSBA | |
| reduceTracks() | sba::SysSBA | |
| remExcessTracks(int minpts) | sba::SysSBA | |
| removeBad(double dist) | sba::SysSBA | |
| setConnMat(int minpts) | sba::SysSBA | |
| setConnMatReduced(int maxconns) | sba::SysSBA | |
| setProjCovariance(int ci, int pi, Eigen::Matrix3d &covar) | sba::SysSBA | |
| setupSparseSys(double sLambda, int iter, int sparseType) | sba::SysSBA | |
| setupSys(double sLambda) | sba::SysSBA | |
| sqMinDelta | sba::SysSBA | |
| SysSBA() | sba::SysSBA | [inline] |
| t0 | sba::SysSBA | |
| t1 | sba::SysSBA | |
| t2 | sba::SysSBA | |
| t3 | sba::SysSBA | |
| t4 | sba::SysSBA | |
| tps | sba::SysSBA | [protected] |
| tracks | sba::SysSBA | |
| tsplit(int tri, int len) | sba::SysSBA | [protected] |
| updateNormals() | sba::SysSBA | |
| useCholmod(bool yes) | sba::SysSBA | [inline] |
| useLocalAngles | sba::SysSBA | |
| verbose | sba::SysSBA | |
