sba::Proj Member List
This is the complete list of members for
sba::Proj, including all inherited members.
| calcErr(const Node &nd, const Point &pt, double huber=0.0) | sba::Proj | |
| calcErrMono_(const Node &nd, const Point &pt, double huber) | sba::Proj | [protected] |
| calcErrStereo_(const Node &nd, const Point &pt, double huber) | sba::Proj | [protected] |
| clearCovariance() | sba::Proj | |
| covarmat | sba::Proj | |
| err | sba::Proj | |
| getErrNorm() | sba::Proj | |
| getErrSquaredNorm() | sba::Proj | |
| isValid | sba::Proj | |
| jp | sba::Proj | |
| kp | sba::Proj | |
| ndi | sba::Proj | |
| plane_local_normal | sba::Proj | |
| plane_node_index | sba::Proj | |
| plane_normal | sba::Proj | |
| plane_point | sba::Proj | |
| plane_point_index | sba::Proj | |
| pointPlane | sba::Proj | |
| Proj(int ci, Eigen::Vector3d &q, bool stereo=true) | sba::Proj | |
| Proj(int ci, Eigen::Vector2d &q) | sba::Proj | |
| Proj() | sba::Proj | |
| qScale | sba::Proj | [static] |
| setCovariance(const Eigen::Matrix3d &covar) | sba::Proj | |
| setJacobians(const Node &nd, const Point &pt, JacobProds *jpp) | sba::Proj | |
| setJacobiansMono_(const Node &nd, const Point &pt, JacobProds *jpp) | sba::Proj | [protected] |
| setJacobiansStereo_(const Node &nd, const Point &pt, JacobProds *jpp) | sba::Proj | [protected] |
| stereo | sba::Proj | |
| Tpc | sba::Proj | |
| useCovar | sba::Proj | |
