| baseline | sba::Node | |
| dRdx | sba::Node | |
| dRdy | sba::Node | |
| dRdz | sba::Node | |
| dRidx | sba::Node | [static] |
| dRidy | sba::Node | [static] |
| dRidz | sba::Node | [static] |
| initDr() | sba::Node | [static] |
| isFixed | sba::Node | |
| Kcam | sba::Node | |
| normRot() | sba::Node | |
| normRotLocal() | sba::Node | |
| oldqrot | sba::Node | |
| oldtrans | sba::Node | |
| project2im(Eigen::Vector2d &pi, const Point &p) const | sba::Node | [inline] |
| projectMono(const Point &pt, Eigen::Vector3d &proj) | sba::Node | |
| projectStereo(const Point &pt, Eigen::Vector3d &proj) | sba::Node | |
| qrot | sba::Node | |
| setDr(bool local=false) | sba::Node | |
| setDri() | sba::Node | |
| setKcam(const fc::CamParams &cp) | sba::Node | [inline] |
| setProjection() | sba::Node | [inline] |
| setTransform() | sba::Node | |
| trans | sba::Node | |
| w2i | sba::Node | |
| w2n | sba::Node |
