• _TEMPLATES_DIR : rosdoc::rdcore
• doxy_template : rosdoc::doxygenator
• footer_template : rosdoc::doxygenator
• header_template : rosdoc::doxygenator
• header_template_filename : rosdoc::doxygenator
• manifest_template : rosdoc::doxygenator
• msg_index_template : rosdoc::msgenator
• msg_template : rosdoc::msgenator
• NAME : rosdoc