gazebo/SetModelConfiguration Service

File: gazebo/SetModelConfiguration.srv

# Set Gazebo Model pose and twist
string model_name           # model to set state (pose and twist)
string test_urdf_param_name # parameter name that contains the urdf XML.  this is for testing, may not be needed in the future.

string[] joint_names        # list of joints to set positions.  if joint is not listed here, preserve current position.
float64[] joint_positions   # set to this position.
---
bool success                # return true if setting state successful
string status_message       # comments if available

Expanded Definition

string model_name
string test_urdf_param_name
string[] joint_names
float64[] joint_positions

bool success
string status_message